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基于Linux的串口服務器設計[3]

互聯(lián)網技術責任編輯：delgedelge 2012-04-06

摘要：問題及解決串口服務器測試過程中，有時會出現(xiàn)TCP到RTU發(fā)送時數(shù)據(jù)包錯誤，不能正確地將TCP數(shù)據(jù)轉換為RTU數(shù)據(jù)。原因在于，測試過程中，Windows下的PC終端向Linux工控板發(fā)送數(shù)據(jù)，但是Windows的實時性并不很好，不能及時地發(fā)送數(shù)據(jù)，有時會出現(xiàn)一次發(fā)送兩包數(shù)據(jù)給串口服務器的現(xiàn)象；另外，工控板中Linux下的TCP/IP協(xié)議剪裁封裝不是很完

問題及解決

串口服務器測試過程中，有時會出現(xiàn)TCP到RTU發(fā)送時數(shù)據(jù)包錯誤，不能正確地將TCP數(shù)據(jù)轉換為RTU數(shù)據(jù)。

原因在于，測試過程中，Windows下的PC終端向Linux工控板發(fā)送數(shù)據(jù)，但是Windows的實時性并不很好，不能及時地發(fā)送數(shù)據(jù)，有時會出現(xiàn)一次發(fā)送兩包數(shù)據(jù)給串口服務器的現(xiàn)象；另外，工控板中Linux 下的TCP/IP協(xié)議剪裁封裝不是很完善，導致其接收處理數(shù)據(jù)的能力比較差。

當多幀數(shù)據(jù)同時到達時，串口服務器未能正確將后一幀數(shù)據(jù)發(fā)送出去，而把一幀數(shù)據(jù)分割到兩幀，導致數(shù)據(jù)幀錯誤。這就是發(fā)生上述數(shù)據(jù)完全錯誤的原因。這時，需要給串口服務器添加數(shù)據(jù)的分幀處理功能，在接收到數(shù)據(jù)時，先判斷數(shù)據(jù)幀是否是有效數(shù)據(jù)幀，確保每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都能是完整的一幀，不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀錯位，而導致數(shù)據(jù)的完全錯誤。

本文小結

本文的目標是在以AT91RM9200芯片構建的Multibus-CPU開發(fā)板上實現(xiàn)串口服務器功能。該串口服務器應用Modbus相關協(xié)議，將傳統(tǒng)的以RS485/232串口通信設備接入工業(yè)以太網，實現(xiàn)上位機和設備之間的信息交互。本串口服務器程序已經能夠在開發(fā)板上正確運行。

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