MCU與DSP的SPI通信技術詳解[4]

DSP接收單片機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是通過中斷方式實現(xiàn)的，每傳輸一個數(shù)據(jù)就發(fā)生一次中斷。主程序完成對DSP的初始化后進入等待狀態(tài)，一旦接收到單片機的中斷信號，DSP就進入中斷服務子程序，將接收 到的數(shù)據(jù)存放在70H開始的存儲單元中。當所有數(shù)據(jù)傳輸完成后，將這些數(shù)據(jù)賦給相應的變量。這里要注意的是，DSP的SPIRXBUF是16位，而單片機發(fā)送的數(shù)據(jù)是8位，所以在DSP接收到數(shù)據(jù)以后需要做處 理，把高8位屏蔽掉?？梢酝ㄟ^與00FF相與來達到這個目的。

中斷程序如下：

LDP #6

LACC K;K=K+1

ADD #1

SACL K

MAR *,AR2;AR2為存儲單元地址指針

LDP #DP_PF1

LACC SPIRXBUF

AND #00FFH;高位屏蔽掉

SACL *+

LDP #6

LACC K

   　SUB #1;判斷是否為指令數(shù)據(jù)

BCND L1,NEQ

LDP #0

LACC #70H

SUB #0

BCND L3,NEQ;不是0則跳到L3

BL2;是0則跳到L2

L1: …；判斷是否是第2個數(shù)據(jù)

L4: LACCK;判斷數(shù)據(jù)是否傳送完畢

SUB #05H

BCND L5,EQ

BL2

L5:LDP #0;數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢

LACC 72H

LDP #6

SACL SPEED;賦值給相應變量

……

L3: SPLK K,0;K=0

LDP #0

LAR AR2,#70H;地址指針指回70H

L2: CLRC INTM;開中斷

RET

實驗證明，應用SPI通信進行MSP430單片機與DSP之間的串口通信完全滿足伺服系統(tǒng)實時性的要求。同時，由于SPI接口功能比較完善，通信協(xié)議清晰，時序簡單，無須外加其他元器件即可方便地實現(xiàn)DSP 與主機之間數(shù)據(jù)的串行通信，簡化了系統(tǒng)設計，增強系統(tǒng)的實時處理能力和應用范圍。結構靈活性強，便于擴展，同時減輕了主CPU負擔，提高了系統(tǒng)的可靠性。