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MCU與DSP的SPI通信技術(shù)詳解[1]

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 責(zé)任編輯：jessyteito 2012-03-22

摘要：現(xiàn)今的工控系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的實時性和適用性，一般采用DSP來完成核心算法與控制，而使用MCU來實現(xiàn)人機對話，以實現(xiàn)實時控制功能。這樣，DSP和MCU需要一種高效的數(shù)據(jù)總線來完成它們之間的大量數(shù)據(jù)傳送。SPI總線由于占用的接口線少，通信效率高，并且大部分處理器芯片都支持，因而是一種理想的設(shè)計方案。針對交流伺服系統(tǒng)實際使用

現(xiàn)今的工控系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的實時性和適用性，一般采用DSP來完成核心算法與控制，而使用MCU來實現(xiàn)人機對話，以實現(xiàn)實時控制功能。這樣，DSP和MCU需要一種高效的數(shù)據(jù)總線來完成它們之間的大量數(shù)據(jù)傳送。SPI總線由于占用的接口線少，通信效率高，并且大部分處理器芯片都支持，因而是一種理想的設(shè)計方案。

針對交流伺服系統(tǒng)實際使用的要求，采用TI公司的高性能DSP控制器TMS320LF2407A（簡稱“2407A”）作為控制核心；選用TI公司生產(chǎn)的MSP430系列單片機中的MSP430F149作為人機界面的控制芯片，來實現(xiàn)按鍵和數(shù)據(jù)采集以及顯示的功能；采用SPI串口通信實現(xiàn)單片機與DSP之間的數(shù)據(jù)傳輸。

1 系統(tǒng)硬件的構(gòu)成

1.1 MSP430

MSP430系列單片機是TI公司近幾年開發(fā)的新一代單片機。該單片機在設(shè)計上打破常規(guī)采用了全新的概念，其突出的優(yōu)點是低電源電壓、超低功耗、多種功能。由于其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他系列單片機的功能，因而又稱為“混合型單片機”.MSP430具有非常高的集成度，單片集成了多通道的12位A/D轉(zhuǎn)換、片內(nèi)精密比較器、多個具有PWM功能的定時器、片內(nèi)USART、看門狗定時器、片內(nèi)數(shù)控振蕩器、大量的I/O端口以及大容量的片內(nèi)存儲器。同時，MSP430F149是Flash存儲器型單片機，具有良好的仿真開發(fā)技術(shù)，設(shè)置有JTAG仿真接口和高級語言編譯器。在系統(tǒng)支持軟件下，在線實現(xiàn)對目標(biāo)系統(tǒng)的硬件調(diào)試及軟件開發(fā)，包括匯編語言、C語言、連接及動態(tài)調(diào)試，具有單步、多斷點和跟蹤，并且開放全部存儲器、寄存器，可以方便、可靠地對系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件開發(fā)[12].

基于以上特點，該系列單片機在便攜式儀表、智能傳感器、實用檢測儀器、電機控制、家庭自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用較為普遍。

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