基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)uCOSII分析[1]

  引言

  早在20世紀(jì)60年代，就已經(jīng)有人開始研究和開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)。但直到最近，它才在國內(nèi)被越來越多的提及，在通信、電子、自動化等需要實(shí)時處理的領(lǐng)域所曰益顯現(xiàn)的重要性吸引了人們越來越多的注意力。但是，人們所談?wù)摰耐且恍┲纳虡I(yè)內(nèi)核，諸如VxWorks、PSOS等。這些商業(yè)內(nèi)核性能優(yōu)越，但價格昂貴，主要用于16位和32位處理器中，針對國內(nèi)大部分用戶使用的51系列8位單片機(jī)，可以選擇免費(fèi)的uCOS II。

  uCOS II的特點(diǎn)

  1.uCOS II是由Labrosse先生編寫的一個開放式內(nèi)核，最主要的特點(diǎn)就是源碼公開。這一點(diǎn)對于用戶來說可謂利弊各半，好處在于，一方面它是免費(fèi)的，另一方面用戶可以根據(jù)自己的需要對它進(jìn)行修改。缺點(diǎn)在于它缺乏必要的支持，沒有功能強(qiáng)大的軟件包，用戶通常需要自己編寫驅(qū)動程序，特別是如果用戶使用的是不太常用的單片機(jī)，還必須自己編寫移植程序。

  2.uCOS II是一個占先式的內(nèi)核，即已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的高優(yōu)先級任務(wù)可以剝奪正在運(yùn)行的低優(yōu)先級任務(wù)的CPU使用權(quán)。這個特點(diǎn)使得它的實(shí)時性比非占先式的內(nèi)核要好。通常我們都是在中斷服務(wù)程序中使高優(yōu)先級任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)（例如發(fā)信號），這樣退出中斷服務(wù)程序后，將進(jìn)行任務(wù)切換，高優(yōu)先級任務(wù)將被執(zhí)行。拿51單片機(jī)為例，比較一下就可以發(fā)現(xiàn)這樣做的好處。假如需要用中斷方式采集一批數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，在傳統(tǒng)的編程方法中不能在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，因?yàn)檫@會使得關(guān)中斷時間過長。所以經(jīng)常采用的方法是置一標(biāo)志位，然后退出中斷。由于主程序是循環(huán)執(zhí)行的，所以它總有機(jī)會檢測到這一標(biāo)志并轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)處理程序中去。但是因?yàn)闊o法確定發(fā)生中斷時程序到底執(zhí)行到了什么地方，也就無法判斷要經(jīng)過多長時間數(shù)據(jù)處理程序才會執(zhí)行，中斷響應(yīng)時間無法確定，系統(tǒng)的實(shí)時性不強(qiáng)。如果使用μC/OS-II的話，只要把數(shù)據(jù)處理程序的優(yōu)先級設(shè)定得高一些，并在中斷服務(wù)程序中使它進(jìn)入就緒態(tài)，中斷結(jié)束后數(shù)據(jù)處理程序就會被立即執(zhí)行。這樣可以把中斷響應(yīng)時間限制在一定的范圍內(nèi)。對于一些對中斷響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求的系統(tǒng)，這是必不可少的。但應(yīng)該指出的是如果數(shù)據(jù)處理程序簡單，這樣做就未必合適。因?yàn)閡COS II要求在中斷服務(wù)程序末尾使用OSINTEXIT函數(shù)以判斷是否進(jìn)行任務(wù)切換，這需要花費(fèi)一定的時間。

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