嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用 使用SBC和DSP[3]

  3 工程應(yīng)用

  進(jìn)行星圖識別的整個系統(tǒng)的流程如圖2 所示：

  其中嵌入式系統(tǒng)的 DSP 子模塊來完成星圖的采集并對星圖作預(yù)處理工作，包括去除噪聲，圖像的分割，用于后面的星圖識別工作。

  圖像的信噪比明顯得到了提高。試驗證明圖像數(shù)據(jù)的采集率高達(dá)25 幀/s，而完成上述處理過程的時間<1.0s，能夠滿足星圖識別大數(shù)據(jù)量、實(shí)時性要求。

  4 結(jié)論

  本論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于提出了一種將高速數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號處理器和具有嵌入式內(nèi)核的實(shí)時操作系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，設(shè)計出一種嵌入式系統(tǒng)平臺。使系統(tǒng)不僅具有嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)特性，而且還具有DSP 高速數(shù)字信號處理的能力，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量和實(shí)時性處理提供了有力的支持，且其較傳統(tǒng)PC 機(jī)+DSP 控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優(yōu)勢。

[1]  [2]  [3]