互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的概述

  7.1.1 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的概述
  網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是指通過一個(gè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。這個(gè)定義體現(xiàn)了在 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，信息（參考輸人、對(duì)象輸出、控制輸人等）通過網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)的各個(gè)組成部 分(傳感器、控制器、執(zhí)行器等)之間進(jìn)行交換，如圖7-1所示。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)又稱通 信與控制系統(tǒng)（ICCS，Integrated Communication and Control Systems)是一種全分布式、網(wǎng) 絡(luò)化實(shí)時(shí)反餓控制系統(tǒng)，主要是指某個(gè)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)傳感器、控制器及執(zhí)行器和通信網(wǎng)絡(luò)的集 合,用以提供設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點(diǎn)的用戶實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是復(fù)雜大系統(tǒng)控制和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客觀需求，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝 置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的押能化為通信網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)更深層次的應(yīng)用提供了必要的物質(zhì)基礎(chǔ)，而 商速以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和成熟解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自身的可靠性和開放性問 題.使之成為現(xiàn)實(shí)。NCS廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化制造工廠、電廠、機(jī)器人、高級(jí)的航天航空器 和電氣化運(yùn)輸工具等領(lǐng)域。

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