?2021年4月自考機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)02245真題與答案

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2021年4月自考機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)02245真題與答案

注意事項(xiàng):

1.本試卷分為兩部分，第一部分為選擇題，第二部分為非選擇題。

2.應(yīng)考者必須按試題順序在答題卡(紙)指定位置上作答，答在試卷.上無效。

3.涂寫部分、畫圖部分必須使用2B鉛筆，書寫部分必須使用黑色字跡簽字筆。

一、單項(xiàng)選擇題:本大題共10小題，每小題1分，共10分。在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一項(xiàng)是最符合題目要求的，請(qǐng)將其選出。

1.受控變量是機(jī)械位置、速度及加速度的- -種反饋控制系統(tǒng)為

A.數(shù)控機(jī)床

B.伺服系統(tǒng)

C.順序控制系統(tǒng)

D.自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)

2.已知雙波諧波齒輪的剛輪齒數(shù)為198.柔輪齒數(shù)為200，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器輸入，柔輪輸出時(shí)，傳動(dòng)比應(yīng)為

A. 0.01

B.98

C. 100

D. 101

3.齒輪副的間隙會(huì)造成齒輪傳動(dòng)的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是

A.壓簧消隙結(jié)構(gòu)

B.調(diào)整中心距法

C.斜齒輪法

D.選擇裝配法

4.傳感器和測(cè)量系統(tǒng)的量程由可檢測(cè)變量值的

A.上限定義

B.下限定義

C.下限和上限定義

D.下限或上限定義

5.在PWM放大器中，同一橋臂.上的兩個(gè)晶體管多工作在

A.導(dǎo)通狀態(tài)

B.關(guān)斷狀態(tài)

C.反相狀態(tài)

D.同相狀態(tài)

6.三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子的磁極個(gè)數(shù)是

A.3

B.6

C.9

D.12

7.永磁式步進(jìn)電機(jī)的步距角較大，一般為

A.3° ~6°

B.5°~16°

C.7.5° ~ 18°

D.9.5° ~ 20°

8. PID 控制器中，P的作用是

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差

B.提高系統(tǒng)無靜差度

C.減小系統(tǒng)阻尼

D.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

9. A+ A=l是基本定律中的

A.補(bǔ)定理

B.重復(fù)定理

C.吸收律

D.分配律

10. OMRONC系列PLC的文字符號(hào)CMP是表示

A.定時(shí)器

B.比較器

C.計(jì)數(shù)器

D.乘法器

二、填空題:本大題共10小題，每小題1分，共10分。

11.工業(yè)機(jī)器人主要組成部件為主體結(jié)構(gòu)、終端和_______

12.機(jī)電一體化系統(tǒng)中測(cè)量模塊輸入?yún)?shù)是確定_______模塊性能的物理變量。

13. 機(jī)械傳動(dòng)主要有_______傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)和諧波傳動(dòng)。

14.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，被測(cè)量主要是一些_____量， 如位移、 速度、加速度、力(轉(zhuǎn)矩)等。

15.永磁同步電動(dòng)機(jī)以________換向取代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向。

16.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，則步距角越______

17. 為了避免步進(jìn)電機(jī)振蕩，一般要使阻尼______

18.伺服系統(tǒng)輸出軸的單位位置誤差所能承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩定義為伺服系統(tǒng)的_

19.對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)，理想的______ 指令生成是非常重要的。它常常代表一個(gè)系統(tǒng)的“智能”水平。

20. OMRONC 系列PLC中KEEP表示______指令。

三、簡(jiǎn)答題:本大題共6小題，每小題5分，共30分。

21.滾珠絲杠螺母副常用的間隙消除及預(yù)緊方法有哪些?

22.采用差動(dòng)技術(shù)能夠改善傳感器的哪些性能?

23.直流伺服電動(dòng)機(jī)通常可近似為一階慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于機(jī)電時(shí)間常數(shù)，根據(jù)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義，可從哪幾個(gè)方面減小機(jī)電時(shí)間常數(shù)?

24.簡(jiǎn)述什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DDA運(yùn)動(dòng)控制方法。

25.點(diǎn)位控制的功能是什么?點(diǎn)位控制為什么對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑?jīng)]有要求?

26.簡(jiǎn)述OMRON C系列PLC中計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的工作過程。

四、簡(jiǎn)單應(yīng)用題:本大題共5小題，每小題6分，共30分。

27.題27圖為采用增量編碼器測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方案示意圖。增量編碼器每轉(zhuǎn)500條刻線，時(shí)鐘脈沖為8MHz,設(shè)電機(jī)在某轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),兩個(gè)編碼脈沖間隔的時(shí)間為1ms。

試求：(1)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

(2)兩個(gè)編碼脈沖間隔的時(shí)間里計(jì)數(shù)器能夠計(jì)多少個(gè)時(shí)鐘脈沖?

28.某三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)為2，電源頻率為50Hz。試求:

(1) 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速:

(2)轉(zhuǎn)差率為0.05時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速;

(3)起動(dòng)瞬間(轉(zhuǎn)速為0)時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率。

29.已知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相電流接通順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60。試求: .

(1)步距角θs

(2)裕量角θr

(3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為10r/min時(shí)，輸入頻率為多少?

30.在x-y平面內(nèi)由(1, 1)點(diǎn)以速度2的恒速運(yùn)動(dòng)到(7， 9)點(diǎn)，所推導(dǎo)出的兩點(diǎn)間